在出現 NVIDIA Omniverse 之後，我們（終於）可以連接到 metaverse，進行真正的作業 – 以下說明使用方式。
什麼是元宇宙（metaverse）? 元宇宙是互動的、沉浸體驗的，可以協同合作的共享虛擬立體世界。
就像是實體宇宙集合了在空間上相連的世界一樣，你也可以把元宇宙視為是一堆世界。
大型線上社交遊戲，像是大逃殺類遊戲的翹楚《要塞英雄（Fortnite）》，還有《Minecraft》和《機器磚塊（Roblox）》這一類用戶建立的虛擬世界遊戲，多多少少都反映出元宇宙的某些元素。
在全球新冠肺炎疫情期間，視訊會議工具把散居四處的同事串連起來，也暗示著未來的發展方向。
不過 Neal Stephenson 在 1992 年的經典小說《潰雪》（Snow Crash）所提出的願景，卻遠非任何一款遊戲或視訊會議應用程式所能及。
NVIDIA 模擬技術部門副總裁 Rev Lebaredian 解釋說，元宇宙將會是一個不被任何應用程式或任何地方（不管是數位或實體）給綁住的平台。
就像是虛擬環境會一直存在一樣，在裡面移動的物件及身分也會持續存在，數位物件及身分可以在虛擬世界之間移動，甚至以擴增實境的方式進入我們的世界。
Lebaredian 說：「最終我們所談論的是創造另一個現實、另一個世界，它和現實世界一樣絢爛美麗、繽紛多姿。」
透過 NVIDIA Omniverse 已經將這些想法付諸實行，簡單來說，NVIDIA Omniverse 平台把 3D 世界串連成一個共享的虛擬宇宙。
愈來愈多產業把 Omniverse 平台用在合力設計及建立「數位孿生」等案子上，以模擬實體環境裡的建築物和工廠。
NVIDIA Omniverse 如何在元宇宙內建立及連結世界
那麼 Omniverse 的運作方式為何? 我們可以把這個問題拆成三大部分。
第一個部分是連接使用者的 Omniverse Nucleus 資料庫引擎，進行 3D 資產與場景描述互換。
完成連接後，分別進行建模、布局、著色、動畫、照明、特效或渲染等工作的設計師，就能攜手合作建立一個場景。
Omniverse Nucleus 依賴 Pixar 在2012年發明的 USD（Universal Scene Description，通用場景描述）交換框架。
Pixar 在2016年將 USD 以開放原始碼軟體的方式提供給外界使用，為愈來愈多的產業及應用程式提供了豐富的通用語言，以定義、包裝、組裝和編輯 3D 資料。
Lebardian 跟其他人都表示，USD 之於新興的元宇宙來說，就像是超文字標示語言（HTML）之於網路一樣，是一種能夠加以使用與改進的通用語言，以支援元宇宙的發展。
多名用戶可以連接到 Nucleus，以 USD 片段的形式傳輸和接收各自世界的更動內容。
Omniverse 的第二部分是合成、渲染和動畫引擎 – 虛擬世界的模擬。
Omniverse 是一個從頭到尾都以符合物理定律為基礎所開發出的平台。由於採用了 NVIDIA RTX 繪圖技術，平台中所有繪圖皆加上完整的路徑追蹤技術，即時模擬每一絲光線在虛擬世界裡的反射彈跳情況。
Omniverse 平台使用 NVIDIA PhysX 來模擬物理定律，以及使用 NVIDIA MDL（material definition language，材料定義語言）來模擬材料。
Omniverse 還完全跟 NVIDIA 人工智慧技術進行整合（這是推動機器人技術發展的關鍵，稍後詳述）。
雲端原生的 Omniverse 平台可以擴大到跨越多個 GPU，在任何 RTX 平台上運行，還能遠端串流到任何裝置上。
第三個部分是 NVIDIA CloudXR，其中包括客戶端和伺服器軟體，用於將延展實境內容從 OpenVR 應用程式串流傳到 Android 和 Windows 系統的裝置上，這麼一來使用者便能進出 Omniverse 的入口網站。
你可以透過虛擬實境技術傳送到 Omniverse，又能以擴增實境技術把人工智慧內容傳送出 Omniverse。
元宇宙將想法化為實際
NVIDIA 在去年十二月推出 Omniverse 公測版，在今年四月推出 NVIDIA Omniverse Enterprise。多個產業的專業人士紛紛展開測試活動。
頗具傳奇色彩的 Foster + Partners 設計與建築事務所，曾操刀設計出蘋果公司總部及倫敦著名的聖瑪莉艾克斯30號辦公大樓（人們更愛叫它是「小黃瓜」大樓），來自全球十四國的設計師在 Omniverse 共用虛擬空間中，攜手設計各種建案。
視覺效果領域先驅業者 Industrial Light & Magic 正在測試 Omniverse，以求瞭解它整合來自多個工作室內外部工具管道的能力。Omniverse 讓他們能夠進行協同合作、即時渲染最終鏡頭畫面，以及建立全息甲板這一類的大型虛擬場景。
跨國網路和電信公司 Ericsson 使用 Omniverse 即時模擬 5G 電波的傳播情況，將高密度城市環境中的多路徑干擾降到最低。
基礎建設工程軟體公司 Bentley Systems 在 Omniverse 平台上建立了一套應用程式。Bentley 的 iTwin 平台建立了一個 4D 基礎建設數位孿生內容，以模擬興建基礎建設資產的樣子，然後在其整個生命週期內監測和優化效能表現。
元宇宙有助於促進人類與機器人進行協同合作
這些虛擬世界最適合用來訓練機器人。
NVIDIA Omniverse 的基本特徵之一，便是它遵守物理定律。Omniverse 可以模擬粒子和流體、材料甚至是機器，一直到機器裡面的彈簧和電纜。
在虛擬環境中模擬自然環境，是機器人的基本能力。
使用者可以建立一個虛擬世界，在這個虛擬環境裡訓練搭載人工智慧大腦的機器人，而機器人可以從實體或數位環境中學習。
在 Omniverse 中訓練好這些機器人的大腦後，機器人專家就能把這些大腦裝入 NVIDIA Jetson，並且連接至真正的機器人。
這些機器人的大小形狀不一，像是用於搬運箱子的機器人、用於取物置物的機器手臂、堆高機、汽車、卡車，甚至建築物。
未來，工廠本身就會是一個機器人，在裡面指揮許多機器人，製造出本身也是機器人的汽車。
元宇宙與 NVIDIA Omniverse 如何實現數位孿生
NVIDIA Omniverse 描述了人類與機器人可以連接到這些共享世界，在裡面進行更美好的協同合作。
汽車製造商 BMW Group 已經落實了這個想法。
這個汽車製造商每年生產超過兩百萬輛汽車。在它最先進的工廠裡，每分鐘生產出一輛汽車。每輛車還採用完全不同的客製化內容。
BMW Group 利用 NVIDIA Omniverse，從頭到尾以全數位化的方式建立一處未來工廠，模擬出一個完美的「數位孿生」。
這處以 Omniverse 打造出的工廠，可以連接到企業資源規畫系統，模擬工廠的生產量。它可以模擬新的工廠佈局，甚至能夠變成工廠員工使用的儀表板，連接到機器人上，以便從遠端進行操作。
運行虛擬工廠的人工智慧和軟體，跟運行實體工廠的是一模一樣的。也就是說，虛擬和實體工廠，還有裡面的機器人將是在一個迴圈中運行。它們是一對雙胞胎。
不再是科幻劇情
Omniverse 是用來建立元宇宙的基礎「管道」。
Omniverse 這個開放平台具有 USD 通用 3D 交換功能，將它們連接成一個龐大的使用者網路。NVIDIA 已經有十二個連接到主要設計工具的 Omniverse Connector，還即將推出另外四十個。供開發人員編寫自己 Connector 的 Omniverse Connector SDK 範例程式碼，目前已開放下載。
最重要的設計工具平台都已紛紛進駐。全球規模最大的產業，像是媒體與娛樂、遊戲、建築／工程／營造、製造、電信、基礎建設及汽車，均宣布與 NVIDIA 建立合作關係。
運行 Omniverse 所需的硬體也都準備好了。
全球電腦製造商都在生產 NVIDIA 認證的工作站、筆記型電腦及伺服器，這些產品均通過驗證，能夠以最佳效能、可靠性和規模運行 GPU 加速的作業負載。今年底開始，企業將能夠透過 NVIDIA 合作夥伴網路，以訂閱制的方式取得 Omniverse Enterprise 使用授權。
多虧有了 NVIDIA Omniverse，元宇宙不再只是出現在科幻劇情裡的情節。
回到未來
接下來呢?
NVIDIA 的 Lebaredian 指出人類數千年來一直在發展感知這個世界的方式。幾千年來，我們一直在利用音樂、藝術和文學來侵入感官，以建立虛擬實境。
他說接下來要提高互動性和協同合作能力。更好的螢幕，像是 Oculus Quest 這樣的頭戴式顯示器，還有像是微軟的 Hololens 這樣的混合實境裝置，都能讓人擁有更完整的臨場感。
這一切都會有新的發展。不過最重要的部分已經在這裡：將栩栩如生的虛擬環境模擬畫面投到顯示器上。這正是 NVIDIA Omniverse。
借用科幻小說大師 William Gibson 的一句話：未來已經到來，只是分布不均。
我們可以利用元宇宙，更平均地分布這些體驗。在 NVIDIA Omniverse 的推動下，元宇宙有望將人類、人工智慧和機器人編織成一個奇妙的新世界。