在布里斯本獲得豐富知識：NVIDIA 將在 ICRA 介紹機器人領域相關研究內容

NVIDIA 開發機器人的主要研究人員班底，將出席5月21日至25日在澳洲布里斯本舉行的機器人與自動化國際會議（ICRA），想要跟各位見上一面。

從1984年以來每年舉辦一次的 ICRA 大會，已經成為全球機器人領域研究人員展示其作品的重要舞台。

可以藉由此次會議所賦予的絕佳機會，與我們的團隊深入進行交流、進一步瞭解我們近期在機器人研發方面的心得，還有認識 NVIDIA GPU 與人工智慧如何助力推動自動化機器領域出現最大進步成果。

從會議講座與海報展示活動，再到兩晚的聚會，在 ICRA 會場裡將有不少機會可以跟機器人和自動化領域最頂尖的人物進行交流，更有機會以優惠價購入 NVIDIA Jetson TX2 模組。

歡迎來到 ICRA 的7號和8號展位，跟我們的招募團隊聊聊天吧，以更深入瞭解NVIDIA 的職缺機會。

見見我們開發機器人的優秀人才

我們的機器人團隊裡兩位表現出色的新成員，將會有整整一週的時間待在 ICRA 會場。

跟 NVIDIA 推動機器人最新研究成果的研究人員見面。

5月21日及22日兩天，工程部門副總裁 Claire Delaunay 將在著名的 Fox Hotel 舉辦晚間聚會（詳見下文）。我們的機器人實驗室負責人 Dieter Fox 也會出席。

Delaunay 十多年來一直在新創公司、研究實驗室，還有包括 Google 在內的大公司，擔任率領機器人團隊的專案主持人。

日前她共同創辦了 Otto，在被 Uber 收購前擔任工程總監一職，後來加入 NVIDIA 負責開發機器人解決方案。

Fox 加入 NVIDIA，帶領我們位於西雅圖的機器人研究實驗室。該實驗室的目標為開發可以一步一腳印地操控實體世界，且與人類進行自然互動的下一代機器人。

他還帶領著華盛頓大學機器人學與狀態估計實驗室，研究著重於與人工智慧、電腦視覺及機器學習密切相關的機器人技術。

Fox 與其同事將在本週舉行以下的會議講座與海報展示活動：

需要對被追蹤的物體有著認識和瞭解，像是物體的外觀、運動及如何隨著時間有所變化，才能確實追蹤物體。追蹤者必須能修改其基礎模型，和按照的觀察結果進行調整。Re3 是一個即時深度物體追蹤器，能將時間資訊納入其模型。
這場座談會介紹一種使用結構化深層動力學模型進行深度視覺運動控制的方法。我們的深度動力學模型是 SE3-Nets 的變體，藉由編碼器 – 解碼器結構學習用於視覺運動控制的低維度姿勢嵌入內容。
《Synthetically Trained Neural Networks for Learning Human-Readable Plans from Real-World Demonstrations》 – 這場座談會介紹了一套系統，能從實際演示內容進行推論和執行一項人類可讀的程式。這套系統由一系列神經網路組成，以執行感知、程式生成和程式執行等作業。完全在模擬環境裡訓練這些神經網路，且在實際環境裡使用 Baxter 機器人來拾放堆疊彩色方塊的方式，對系統進行測試。

從影像中心「使用域隨機化」來偵測物體的範例，顯示七個偵測到的頂點。