NVIDIA 讓 Isaac 軟體及 Jetson 平台的使用更普及化 助力從雲端到邊緣的機器人技術加速發展

Omniverse Cloud 上的 Isaac Sim 提供可擴充的模擬能力,即將在微軟 Azure 上釋出 Jetson Orin 系列產品已正式投入生產環境,賦予機器人加速運算的能力使用
作者 GERARD ANDREWS

NVIDIA於 GTC 大會上宣布 Omniverse Cloud 將託管在微軟 Azure 平台上,讓更多用戶可以使用到 NVIDIA 用於開發和管理人工智慧機器人的 Isaac Sim 平台。

NVIDIA 表示,全系列 Jetson Orin 模組已正式上市,有助邊緣人工智慧和機器人應用項目運作效能的顯著提升。

NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳在 GTC 大會主題演講中表示:「全球最大型產業產業都在生產有形的實體物品,卻又想要用數位方式來製造。Omniverse 就是一個能將虛擬數位和實體產品串連起來的工業數位化平台。」

Omniverse Enterprise 上的 Isaac Sim 平台進行虛擬模擬

在現實環境裡建造機器人需要從零開始建立資料集,這是一件耗時且燒錢的事,又會拖緩部署速度。

這正是開發人員改為採用合成資料生成(SDG)、預先訓練好的人工智慧模型遷移學習和機器人模擬等技術的原因,以降低成本及加快部署時間。

全球各地的 Azure 開發人員可以透過 Omniverse Cloud 平台即服務來取得更先進功能。這個平台讓企業能夠擴大執行如 SDG機器人的模擬工作負載,且為開發營運團隊提供持續整合及持續交付能力,以便在使用 Isaac Sim 之際,還能在共用資料庫中修改程式碼。

Isaac Sim 是一款機器人模擬應用程式和 SDG 工具,能夠準確建立出逼真又符合物理原則的虛擬環境。在 NVIDIA Omniverse 平台的支援下,Isaac Sim 使得全球團隊能夠透過遠端協作的方式來建立、訓練、模擬、驗證與部署機器人。

在雲端環境裡使用 Isaac Sim,讓開發營運團隊能輕鬆取得最新的機器人工具和軟體開發套件,提高協同合作的成效。除了現有在雲端將 Isaac Sim 用於自我管理的容器,或在虛擬工作站或 AWS RoboMaker 之類完全託管的服務上使用它,託管在 Azure 平台上的 Omniverse Cloud 讓企業可以在雲端環境中擁有更多選擇。

而工程人員使用 Isaac Sim 中的 SDG 引擎 Omniverse Replicator,能夠建立符合生產環境品質標準的合成資料集,以訓練強大的深度學習感知模型。

亞馬遜在 Omniverse 平台上利用數位孿生模擬技術來自動化、最佳化和規劃其自動化倉庫,完成模擬後再部署到現實環境中。亞馬遜機器人公司(Amazon Robotics)也使用 Isaac Sim 提高其最新自主移動機器人(AMR)Proteus 的能力。此舉有助於這家線上零售巨頭以更經濟高效的方式完成大量訂單。

BMW 集團與自動化業者 idealworks 合作,使用 Omniverse 中的 Isaac Sim 來產生合成資料及進行不同情境的測試,以訓練 AMR 及工廠機器人。

NVIDIA 正在開發從 Isaac Sim 這樣的雲端運算模擬技術,到應用於邊緣裝置的 Jetson 平台等一系列人工智慧工具,以加快推動各行各業採用機器人技術。

Jetson Orin 用於開發高效率、高效能的邊緣人工智慧裝置和機器人

建立在 NVIDIA Jetson Orin 上的模組現已投產,可支援完整的邊緣人工智慧和機器人應用項目。這包括能在最小的 Jetson 模組中提供人工智慧效能運行速度每秒 40 兆次的 Jetson Orin Nano;與能為先進的自主機器提供人工智慧效能運行速度每秒 275 兆次的 Jetson AGX Orin。

新款 Jetson Orin Nano 開發套件與上一代 Jetson Nano 相比,效能提高了 80 倍,讓開發人員能用它來運行更先進的機器人模型。其每瓦特效能更提高了 50 倍,使用 Jetson Orin Nano 模組,讓開發人員可以建立和部署節能的入門級人工智慧機器人、智慧無人機、智慧視覺系統等應用項目。

在 Jetson 平台上運行的 NVIDIA Isaac ROSDeepStream 等特定應用框架,與 Omniverse 上的 Isaac Sim 及 NVIDIA Metropolis 等雲端環境裡的框架緊密整合。而使用最新的 NVIDIA TAO 工具套件微調 NVIDIA NGC 目錄中預先訓練好的人工智慧模型,可以縮短開發人員的部署時間。

超過百萬名開發人員與六千多名客戶選擇使用 NVIDIA Jetson 平台,其中包括 Amazon Web Services、佳能(Canon)、思科(Cisco)、現代機器人(Hyundai Robotics)、京東、強鹿(John Deere)、小松製作所(Komatsu)、美敦力(Medtronic)、美團(Meituan)、微軟 Azure、泰瑞達(Teradyne)和蒂升電梯(TK Elevator)。

而採用基於 Orin 全新模組的企業有現代斗山工程機械有限公司(Hyundai Doosan Infracore)、Robotis、Seyeon Tech、無人機製造商(Skydio)、天寶導航有限公司(Trimble)、Verdant 與 無人機設計與製造公司(Zipline)。

七十多個 Jetson 生態系統合作夥伴提供基於 Orin 的解決方案,像是從硬體、人工智慧軟體和應用程式設計服務,到感測器、連接和開發工具等廣泛項目。

全系列 Jetson Orin 生產模組現已上市。Jetson Orin Nano 開發套件將於四月開始出貨。

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