疫情期間，新創公司 Voyage 第三代自動駕駛出租車（ Robotaxi ）借助 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 實現自動駕駛交通運輸。
自動駕駛汽車作為一種真正的變革性技術總會為乘客帶來驚喜。但在疫情期間，自動清潔汽車可能會更具吸引力。
近日， Robotaxi 新創公司 Voyage 推出了第三代汽車 G3。這款汽車是將自動駕駛技術引入 Chrysler Pacifica Hybrid 小型貨車改裝而成。同時這也是該公司首款無需駕駛員操作的汽車，並配備了救護車級紫外線消毒系統，以保證乘客的健康安全。
為了確保感知和規劃的可靠性，新創公司 Voyage 採用 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 運算平台為自動駕駛 AI 助攻。車規平台為 Voyage 自動駕駛車隊提供了關鍵的安全保障。
Voyage's Robotaxi in Action from Voyage on Vimeo.
考量封閉的車輛空間及司機和乘客的近距離，讓搭車在疫情期間變成一種高風險的行為。透過將自動駕駛技術與消毒系統結合， Voyage 將確保自動駕駛汽車持續發展成日常生活中一種更安全有效的出遊方式。
G3 採用了汽車供應商 GHSP 提供的 UV-C （ Ultraviolet C ，紫外線 C ）系統，可在乘客乘車間隙進行消毒。該系統通過消滅活病原體的 DNA 來阻斷其繁殖週期。通常用於救護車和病房的消毒已經證明有效效果達 99.9 ％，。
G3 已經具備量產條件，目前正在加利福尼亞州聖荷西的公路上進行測試，並計劃於明年投產。
DRIVE AGX Pegasus為G3提供充足算力
Voyage 在上一代車輛中一直使用 NVIDIA DRIVE AGX 平台為其 Shield 自動緊急剎車系統提供動力。
隨著 G3 的推出，這家新創公司從 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 中釋放了 320 TOPS 的性能，用於處理感測器數據，並同時運行多樣冗餘的深度神經網路以實現自動駕駛操作。 Voyage 的車載電腦通過了車規安全認證，能夠處理惡劣的駕駛環境以確保日常安全行駛。
NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 提供了 L4 級和 L5 級自動駕駛所需的運算能力。
DRIVE AGX Pegasus 由兩個 NVIDIA Xavier 系統級晶片建構而成。 Xavier 是首個專用於自主機器的系統級晶片，並於近期被全球安全機構 T Ü V S Ü D 認證滿足 ISO 26262 的所有適用要求。 Xavier 能夠通過這一嚴格的評定，說明它符合功能安全的最高標準。
Xavier 的安全架構與 DRIVE AGX Pegasus 平台 AI 運算能力相結合，為 G3 的全自動功能提供了不可或缺的穩健性和高性能。
確保無憂出遊的庇護所
疫情持續限制了人們的生活和工作方式，交通運輸也必須適應現狀並保持世界照常運轉。
除了 UV-C 光源之外， Voyage 還為車輛配備了經 HEPA 認證的空氣過濾器，以確保車內的空氣品質安全。這家新創公司讓自己的員工來管理和經營車隊，施行嚴格的接觸者追踪和體溫檢查，以最大程度地減少病毒傳播。
雖然目前這些措施是專門用來防禦新型冠狀病毒的，但這也證明了自動駕駛汽車能讓乘客感到安全至關重要。無論外界處於何種狀況，自動駕駛汽車始終能為乘客提供無憂出遊。