不僅是輪子:波士頓新創推出機器人小跟班,改變人們步行方式

作者 Scott Martin

Piaggio Fast Forward 推出 Gita 機器人,徹底改變人們的步行方式。

Lime 和 Bird 兩家公司生產的滑板車幾乎遍布美國各大城市,甚至足以讓人覺得不會再有資本青睞步行產品了。但先別急著下結論。

Piaggio Fast Forward 公司將其未來寄託在這樣一個設想上: Gita 機器人的出現會使人們日常出行不再需要電動滑板車或叫車服務。該公司是著名的 Vespa 機車製造商的波士頓分公司,該公司表示在新冠疫情期間,呼吸新鮮空氣和步行外出成為了大家新的關注點,這就為其新的機器人概念帶來了良好發展前景。

這款時尚的機器人 Gita 最多可以負重 40 磅,並具備自動跟隨功能,這就可以使其使用者在走路時無須手持食品雜貨、野餐用品或其他物品。 Gita 的另一個優點在於:有了它,即使穿梭於米蘭或巴黎等時尚之都,也能輕鬆地步行用餐或購物。 “Gita”在意大利語中寓意為“短途旅行”。

Gita 在街上可能會賺足回頭率。這是因為 Piaggio Fast Forward 的母公司 Piaggio Group (也生產 Moto Guzzi 摩托車)希望其品牌款式設計能夠時尚美觀。

其實, Piaggio Fast Forward 起初的想法是將滑板車之類的東西自動化以配送披薩。該公司執行長兼創辦人 Greg Lynn 打趣說:“當時我們提出這個想法時,甚至還嚇到了來自意大利的投資者和領導階層。

如果這個公司預料準確,步行甚至會在美國成為一種風尚。自 11 月首次亮相以來,就已經有使用者開始使用 Gita 機器人。這款時尚的私人機器人由模組上的 NVIDIA Jetson TX2 超級電腦提供支援,現有信號紅、暮色藍和雷電灰三色可供選擇。

出行必備 Gita

Gita 被設計為跟隨機器人。對此, Lynn 表示,這意味著公司無需打造那種借助即時定位和地圖建構(SLAM)技術實現完全自主的機器人來解決問題,甚至無需 GPS 。

只需 Gita 使用者輕觸一個按鈕,機器人的攝影機和感測器就可以立即捕捉到圖像,並將其與使用者配對以緊隨其後。

根據該公司的說法, Gita 利用神經網路和 Jetson 的 GPU 執行複雜的圖像處理任務,並通過了解人們在人行道上的移動方式以避免與人發生碰撞。 Lynn 說:”我們有一個相當深的圖書館,稱為「行人禮儀」,我們可以用它來決定如何導航。”

例如,借助具備 3D 點雲處理的位姿估計網路,可以通過觀察人們的手勢來預測動作。該公司記錄了數千小時的步行數據,以此研究人類行為並調整 Gita 的網路。它像汽車行業一樣 借助虛擬環境進行模擬訓練。 Piaggio Fast Forward 還在其實驗室中建立了用於 Gita 訓練的真實環境。

Lynn 說:“由此我們了解到,如果一個人的肩膀相對於骨盆旋轉了一定角度,這個人就會轉彎。我們還知道這個機器人與使用者和其他行人應該保持怎樣的距離。”

絕不可少的 Jetson

Gita 有一個立體深度攝影機,用於判斷行人的速度和距離,此外還有其他三個攝影機,用於觀察行人,以進行路徑規劃。人行道上的瞬間導航推論決策能力相當重要。

Lynn 指出:“我們進行了思維轉換,並開始利用 CUDA 進行可以在 Jetson TX2 上實現的所有平行處理。”

Piaggio Fast Forward 在其早期設計的原型機器人上採用了光達,這些機器人被固定在一個笨重的桌機上,耗資數萬美元。該公司需要找到一個大小合適、節省能源,且價格適中的嵌入式 AI 處理器,才能夠以合理價格出售其機器人。

“我們在全球擁有數百台機器,但沒人能夠幫忙解決這個問題。如果不依靠 Jetson 平台,就不可能以 3,250 美元的成本生產這樣一台機器人。”

企業版 Gita 現已推出

Piaggio Fast Forward 表示, Gita 機器人在美國早期科技使用者中的銷售情況已經有了良好開端,不過該公司拒絕透露具體銷售情況。 Lynn 說,他們也已經開始針對企業客戶進行試點推廣。

Cincinnati-Northern Kentucky 國際機場正在讓 Gita 乘務員,為乘客運送其在機場購買的商品,或是在登機口通過移動設備訂購的食品和飲料。

Piaggio Fast Forward 還正在與一些零售商合作,嘗試使用 Gita 機器人來實現路邊提貨,這種無需進入商店內部的購物方式越來越受歡迎。

不僅如此,該公司還與居民社區討論,探索使用 Gita 機器人替代高爾夫球車,以鼓勵人們步行進入新開發區。

Piaggio Fast Forward 計劃在明年之前推出更多系列的 Gita 機器人。

Lynn 說:“我們沒有研究無人駕駛汽車來載人,而是開始考慮以新的方式釋放人們在社區和商業區的步行潛力。”