下次襪子、麥片或砂紙在下單後的幾個小時就宅配到您家門口時，請試想一下這背後到底用了哪些物流技術，才能在這麼短的時間內完成。
履行訂單要用到大量的移動裝置。在自主移動機器人（AMRs）的大力支持下，佔地超過100萬平方英尺的倉庫可以進行擴充及重新配置，以滿足各種需求。這對作業員來說，猶如一場障礙賽，而對於醫院、零售商、機場、製造商等作業單位而言，也是發展上的瓶頸。
NVIDIA 今日推出最先進的運算與感測器參考平台 Isaac Nova Orin，以加快發展這些 AMRs。這個平台建立在現已上市的全新強大 NVIDIA Jetson AGX Orin 邊緣人工智慧系統上，擁有最新的感測器技術和高效能人工智慧運算能力。
全新 Isaac 軟體為 AMR 商業生態體系而生
除了將在第二季上市的 Nova Orin 之外，我們也將提供新的軟體和模擬能力，以加快部署 AMR 的腳步，這包括了硬體加速模組，即 Isaac ROS GEMs，這是讓機器人擁有視覺導航能力的關鍵因素，以便移動機器人能夠更好地感知環境，安全避開障礙物及有效規畫路徑。
在 NVIDIA Isaac Sim 四月號版本中提供的全新模擬功能，將有助於節省建構虛擬環境來測試和訓練 AMR 所需的時間。開發人員利用 3D建構模組，就能快速建立逼真複雜的倉庫場景和配置，以驗證機器人處理各種物流任務時的表現。
Isaac Nova Orin 的關鍵功能
Nova Orin 附有設計、建造和測試 AMR 自主能力所需的各種運算及感測器硬體。
兩個 Jetson AGX Orin 單元為感知、導航和人機互動，提供高達 550 TOPS 的人工智慧運算能力。這些模組即時處理來自 AMR 中樞神經系統的資料 – 基本上是由六台攝影機、三個光達和八個超音波感測器組成的套件。
Nova Orin 還附有在 Omniverse 上，使用 Isaac Sim 模擬機器人所需的工具，以及支援眾多 ROS 軟體模組，以加速處理感知和導航任務。還提供了各種夾具，以便使用 NVIDIA DeepMap 準確繪製機器人的環境。
整個平台已完成校準和測試，可以立即使用，將寶貴時間留給開發人員來發展新的特性和功能。
開創未來
ABI Research 市調公司估計將 AMRs 用於內部物流是一個十分重要的舉動，這個市場的規模將從 2021 年的不足 80 億美元，在 2030 年時上升到 460 億美元。
過去從頭開始設計 AMR 運算和感測器堆疊的方法，要花費過多時間和精力。製造商利用現有平臺，就能專心為合適的機器人應用程式打造合適的軟體堆疊。
AMR 安全高效地大規模並肩工作，就能提升工廠和倉庫的生產力。由 Nova Orin 的 3D 感知能力所驅動的高度自主能力，將有助於推動進行改革。
隨著 AMRs 的發展，必須安全部署和管理機載的重要人工智慧軟體。在 Nova Orin 中已經預先加入了無線軟體管理支援功能。
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