NVIDIA 人工智慧感知技術將走進 ROS 開發者社群

所有移動的事物都將變成自主模式，所有自主的事物都需要先進的即時感知功能。

NVIDIA (輝達) 宣布其最新計畫，旨在為 ROS 開發者社群提供一套感知技術。這項計畫對於想把先進的電腦視覺及人工智慧 (AI)/ 機器學習 (ML) 功能加入其基於 ROS 架構的機器人應用程式的開發者來說，將能縮短他們的開發時間，並提升執行效能。

Open Robotics 為 NVIDIA AI 擴大 ROS

NVIDIA 與 Open Robotics 已達成協議，將加速 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平台和基於 GPU 架構系統上的 ROS 2 效能，藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 與以 Omniverse 平台為基礎的 NVIDIA Isaac Sim 間，能夠流暢地將模擬內容互通有無。

Jetson 平台受到各領域的機器人專家採用，其設計旨在為機器人提供高效能、低延遲的作業處理，使其具備靈敏的反應力、安全性及協作能力。Open Robotics 將強化 ROS 2，以便在 Jetson 平台上的 GPU 和其他處理器間，高效率地管理資料流程和共用記憶體。此舉將能顯著提升必須即時處理來自攝影機、光達等感測器高頻寬資料的應用程式的效能。

除了強化在 Jetson 平台上部署機器人應用程式的功能外，Open Robotics 與 NVIDIA 正在著手整合 Ignition Gazebo 與 NVIDIA Isaac Sim 的計畫。Isaac Sim 早以開箱即用的方式支援 ROS 1 和 2，並與 Blender 和 Unreal Engine 4 等熱門應用程式相互串連，創造出極為重要的 3D 內容生態系。

整個機器人社群大規模使用 Ignition Gazebo 已有數十個年頭，包括正在進行的 DARPA Subterranean Challenge 等備受矚目的競賽。ROS 開發者連接兩個模擬器，便能輕鬆地在 Ignition Gazebo 和 Isaac Sim 間移動機器人和環境，並進行大規模的模擬活動。他們還能利用每個模擬器的先進功能，如極為逼真的動力學、精確的感測器模型和栩栩如生的渲染結果，生成用於訓練和測試 AI 模型的合成資料。

Open Robotics 執行長 Brian Gerkey 表示：「隨著越來越多的 ROS 開發者使用有著額外運算功能的硬體平台卸載主機 CPU，ROS 正持續發展並讓人們以更輕鬆且高效率的方式，採用這些先進的硬體資源。與 NVIDIA 這樣的加速運算領導者合作，透過其在 AI 和機器人創新領域的豐富經驗，將為整個 ROS 社群帶來莫大好處。」

這項合作所生成的軟體內容預計將於 2022 年春季推出。

專為 ROS 發布的 Isaac GEM 大幅提升作業速度

用於 ROS 的 Isaac GEM 是硬體加速套件，協助 ROS 開發者更輕鬆地在 Jetson 平台上打造高效能的解決方案。這些 GEM 著重在提升影像處理輸出量及基於 DNN 架構的感知模型處理能力，這些模型對機器人專家來說越來越重要。這些軟體套件減少了主機 CPU 的作業負載，同時大幅提高效能。

用於 ROS 的全新 Isaac GEM 包含：