NVIDIA Isaac 軟體開發套件（ SDK ）支持加速的 AI 機器人開發工作流程。 Isaac SDK 2020.1 整合了新工具和應用程式支持，是一個端到端解決方案，支持機器人艦隊部署的每個步驟，從設計協作和訓練到 AI 應用程式的持續維護。
Isaac SDK 最新版本 Isaac SDK 2020.1包含在協作虛擬環境工具 Omniverse 上使用 Isaac Sim開發，訓練和測試模擬機器人所需的工具和方法。它還包括幫助 BMW 集團開發其物流機器人 物流機器人 的所有驗證功能。
NVIDIA （輝達）最近 宣布 ， BMW 集團實施了使用統一軟體架構開發的，支持 AI 的物流機器人，該機器人在 NVIDIA Isaac 機器人軟體平台上運行。在2020 年 GTC 的演講 中， BMW 團隊展示了他們如何使用 Isaac SDK 開發他們的智慧交通機器人（ STR – Smart Transportation Robot ）。
Isaac SDK 2020.1 是一種端到端解決方案，可為許多行業帶來自主化，包括製造業，醫療保健，農業等：
- 一個開放的 AI 平台，專門針對自定義功能而設計。
- 許多 GPU 加速演算法和深度神經網路（ DNN ）模型。
- 使用 Isaac Sim 加快開發週期，從而在循環測試中為 DNN 模型和硬體生成訓練數據。
Isaac SDK 2020.1 包含許多用於操縱，導航，規劃和本地化的新功能：
- 3D物件姿勢估計：精確的 DNN 模型包括物件檢測， 3D 姿勢估計和使用深度感測器數據的姿勢細化。這可以用於各種目的，例如，用於檢測/姿勢估計倉庫中的小車以使機器人在下面行駛，或用於檢測/姿勢估計用於聯合機器人的容器（例如 Universal Robots UR10 ）以拾取和放置物件。
- 多光達支持：在基於網格圖的全局定位中，對於連續定位中的粒子過濾器，具有兩個光達有助於在模糊環境中進行可靠的定位；並且減少了位置不確定性。多個光達還有助於更好地感知（ 360 度）以避免碰撞。
- 使用導航成本圖進行路徑規劃：此版本提供了一種在開放空間（如工廠）中自定義圖形的方法，在該空間中機器人可以使用最佳路徑（即具有車道概念），而不是採用最短路徑到達目的地。
- 用於操縱的運動規劃：包括基於 LQR 的運動計劃，用於操縱機器人。
- 虛擬工廠空間：位於 Isaac Sim 中的 125 米 x 50 米的大型區域，用於訓練和測試機器人。
- Docker容器：支持機器人技術 ML 工程師使用 Isaac Sim 生成合成圖像，並使用 NVIDIA 的 Transfer Learning Toolkit 訓練物件檢測 DNN （包含在 Isaac SDK 中）。
- 實驗性RL應用：使用深層神經網路，教機器人在其前面的手推車下導航。
- 對四足動物機器人的支持：通過支持 Unitree Laikago 等四足動物機器人，此版本增加了其他受支持的機器人平台，例如不同軸距，同軸距和六自由度協作型機器人。
- 對新感測器和機器人的支持：此版本還擴展了包含 Isaac SDK 的感測器和機器人平台的生態系統。這包括我們的生態系統合作夥伴的支持，包括 LIPS AE400 立體相機，SICK Microscan3 Pro 光達 ， Basler 相機， Universal Robots 的協作型機器人等。
Isaac SDK 2020.1 代表了朝著縮小逼真差距(sim-to-real)邁出的一大步，為建構自主機器人開闢了新的可能性。從創建機器人的數位孿生到開發機器人應用程式，再到對機器人進行訓練/測試，大部分機器人技術的發展都可以在舒適的家中完成。
NVIDIA Isaac Sim 2020.1 由 Omniverse 套件提供支持，可用於機器人技術，任何註冊了搶先體驗計劃 的人均可立即下載。機器人專家可以利用虛擬環境和參考應用程式來進行更快的測試，更好的訓練並以此為跳板以建構具有 AI 導航，規劃，本地化和操縱技能的複雜機器人。
歡迎您立即試用 Isaac SDK 2020.1 和 Isaac Sim 2020.1 。在此處下載相關訊息 。