近日， NVIDIA 發布了基於 NVIDIA Omniverse 的新一代 Isaac Sim 測試版。
Isaac Sim 有什麼新功能？
一年前， NVIDIA 發布了第一代名為 Isaac Sim 的應用程式，該應用程式可提供 3D 模擬環境，透過 NVIDIA Isaac SDK 進行機器人開發。對於 Isaac 團隊來說， 2019 年是充實的一年，該年度發布了多個版本的 Isaac SDK 和 Isaac Sim 。 Isaac Sim 的第一套發行版主要支援 基於光達導航的 “Carter” 機器人 ，該機器人是基於 Unreal Engine 4 遊戲引擎所打造。 Isaac Sim 的第二個迭代，也被稱為 “NavSim”，則是基於 Unity Engine 打造的。
如今， NVIDIA 的 SimTech 團隊非常興奮，因為他們提供了基於 Omniverse 套件構建的下一代 Isaac Sim 測試版。 Omniverse 套件是利用 NVIDIA Omniverse 平台 的強大功能進行協作模擬工作流 的應用程式和工具集。 Isaac Sim 2020.1 測試版取代了早期 Isaac Sim 發行版的“Carter”導航用例，著重在我們叫它“Leonardo”計劃的應用程式，您可觀看 NVIDIA 執行長暨創辦人黃仁勳先生最近在 GTC CHINA 2019 上的主題演講中如何介紹 Leonardo 應用程式的演示 。
您也可以觀看並了解有關 Leonardo 操作計劃項目的更多信息，以及 NVIDIA 研究人員如何使用 NVIDIA Dieter Fox 的 Isaac Sim。
在以上影片中， Leonardo 機器人執行了一些任務，例如檢測和堆疊彩色方塊以及從人的手中拿到一個方塊。 Leonardo 的大部分開發工作、訓練和測試都是由 Isaac Sim 執行的。 Isaac Sim 提供的高物理準確性和視覺保真度有助於縮小由 Franka Emika 機械手支持的實際 Leonardo 和數位孿生的模擬機器人之間的差距。
Isaac Sim：現已支持 Omniverse 套件
Isaac Sim 2020. 1 版能夠利用功能強大的 Omniverse 套件 來建構下一代機器人模擬。重點包括：
- 光線和路徑追踪渲染器 ，旨在實現最新的視覺保真度和高效能
- 可擴展到多個 GPU 、多個節點
- 基於物理的 NVIDIA 材質定義語言 (MDL)
- 用於穩健的多關節動力學的關節運動 TGS （ Temporal Gauss-Seidel ）求解器
- GPU 物理支援
PYTHON 用戶可編程
- 基於 USD 的場景管理腳本
- 用於物理、攝影機頭、目標對象、網格、材料和用戶界面的 API
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Isaac Sim 2020.1 測試版提供了 Leonardo 計劃項目中的範例，以探索其下一代模擬平台的主要功能。此版本以容器的形式提供，可以在配備 RTX 的 AWS 上運行，並可以串流傳輸到用戶的桌面。這種使用雲端的 RTX GPU 交付模式讓您在任何桌機享受 RTX 的繪圖效能而不需使用任何本地 的 RTX GPU 。
敬請期待；當 Leonardo 遇見 Carter
今年晚些時候， Isaac Sim 2020.1 通用版將統一支持 Isaac SDK 構建的操縱和導航應用程式的模擬。關注 GTC 2020，了解有關 Isaac Sim 和即將發布的更多新聞。