日本市場創新者利用 NVIDIA AI 與 Omniverse 將實體 AI 應用於各產業

豐田汽車（Toyota）工廠裡的機器人搬運著重金屬材料。安川電機（Yaskawa）的機器人在工廠中與人類同事並肩工作。理經株式會社（Rikei Corporation）開發用於規劃的數位孿生工具，以協助在虛擬環境裡推進這些工作。

如果這樣還不夠，多元化的零售控股公司 7&I 控股（Seven & i Holdings）也正在執行數位孿生模擬，以提升客戶體驗。

由 NVIDIA Omniverse、Isaac 與 Metropolis 所驅動的實體人工智慧（AI）及工業 AI，正在推動日本的產業巨擘走向未來。在本週於日本舉行的 NVIDIA AI 高峰會活動上，將完整展示這些在機器人操作、工業檢測與用於人工輔助的數位孿生等領域的開創性舉措。

生成式 AI 驅動的機器人技術躍進來得正是時候。隨著人口減少，日本對先進的機器人技術有著迫切需求。《日本時報（Japan Times）》的一篇報導指出，到 2040 年之際，預計日本將面臨短缺 1,100 萬名勞工的問題。

如今，以工業和實體 AI 為基礎的系統正逐漸透過三台電腦的解決方案，讓機器人 AI 模型訓練、測試、模擬及部署的速度變得更快。

與豐田汽車使用的機器人共同展望未來

豐田汽車正利用 NVIDIA Omniverse 對機器人運動與抓取動作進行物理模擬作業，以提升其金屬鍛造能力。這有助於縮短教導機器人搬運鍛造材料所需的時間。

豐田汽車正在利用 NVIDIA PhysX 搭配 Omniverse 平台進行驗證，以重現機器人工作處理及機器人運動的精確度。Omniverse 平台上可以建立工廠和其他環境的數位孿生模型，精準複製現實環境裡物件和系統的物理特性，對於建立實體 AI 以驅動下一代自主系統而言，是非常重要的基礎。

Omniverse 平台可讓豐田汽車對質量特性、重力和摩擦力等進行建模，以便將測試結果與實際的物理表示項目進行比較。這有助於操控和機器人運動方面的工作。

豐田汽車還能在 Omniverse 平台上以機器人複製資深員工的專業知識來解決需要高度技能的問題。此外，由於工廠人員無須在與金屬鍛造生產線相關的高溫和惡劣環境下工作，因此可以提高安全性和產量。

安川電機利用 NVIDIA Isaac 驅動自動化

安川電機是全球領先的機器人製造商，機器人出貨量超過六十萬台，提供近 200 種機器人機型，包括用於汽車產業的工業機器人、協作式機器人和雙臂機器人。

這家日本機器人產業領導廠商正在以旗下的 MOTOMAN NEXT 自適應型機器人開拓新市場，進軍任務適應、多功能性和靈活性領域。在 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 平台所支援的先進機器人技術推動下，安川電機的自適應型機器人專注於為食品、物流、醫療和農業等產業提供自動化服務。

使用 NVIDIA 加速資料庫與 AI 模型的參考工作流程 NVIDIA Isaac Manipulator，安川電機將 AI 技術加入其工業手臂機器人產品，使其有能力完成各種工業自動化任務。

安川電機使用 FoundationPose 來精準估算 6D 姿勢及進行追蹤。這些 AI 模型加強了安川電機機器人手臂的適應性和效率，運動控制實現了從模擬到真實的轉換，使其在執行各產業的複雜任務時具備多功能性和高效率。

安川電機還使用由 NVIDIA Isaac Sim 支援、建立在 Omniverse 平台之上的數位孿生與機器人模擬，以協助該公司加快開發和部署機器人解決方案，節省時間與資源。

7&I 控股使用 Omniverse 與 Metropolis 創造客戶體驗

7&I 控股是日本最大的多元化零售控股公司之一。這家日本零售公司採用數位模擬技術進行概念驗證，以瞭解其零售門市裡的顧客行為。

7&I 控股使用 NVIDIA Omniverse 及 NVIDIA Metropolis 來推動其研究活動，以便更深入瞭解其零售門市的經營情況。透過用於建立視覺 AI 應用的開發者工具 NVIDIA Metropolis，就能以電腦視覺模型分析店鋪的經營情況，有助於提高效率與安全性。這個環境的數位孿生模型是在以 Omniverse 為基礎的應用中開發，並搭配使用 Blender 製作出的資產與使用 SideFX Houdini 製作出的動畫。