產業領導業者採用 NVIDIA 的機器人技術， 開發數千萬台有著人工智慧支援的自主機器

NVIDIA 今日宣布全球機器人開發領域的領先企業採用 NVIDIA Isaac™ 機器人平台，以研究、開發和生產下一代人工智慧（AI）自主機器和機器人。

比亞迪電子、西門子、Teradyne Robotics 與 Alphabet 旗下的 Intrinsic 等全球十多家機器人產業領先企業，將 NVIDIA Isaac 加速函式庫、符合物理原則的模擬內容及 AI 模型納入其軟體框架和機器人模型，以提高工廠、倉庫和配送中心的效率，讓人類同事在更加安全的環境中執行工作，並且在執行重複性或超精密任務之際充當智慧助理。

NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「機器人時代已經到來。總有一天，所有會移動的東西都將自動操作。我們努力藉由推動 NVIDIA 機器人堆疊的發展，當中包括用於模擬應用的 Omniverse、Project GR00T 人型機器人基礎模型和 Jetson Thor 機器人電腦，加速推動符合物理原則的生成式 AI。」

Isaac 平台具備一套 NVIDIA 加速函式庫、人工智慧基礎模型和模擬技術，現已可提供機器人製造商整合至其技術堆疊。

• NVIDIA Isaac ROS：模組化 ROS 2 軟體包，為 ROS 社群開發人員帶來 NVIDIA 加速技術和 AI。
• NVIDIA Isaac Perceptor：建立在 Isaac ROS 上的參考工作流程，可為 AI 自主移動機器人提供多攝影機、3D 環視功能。
• NVIDIA Isaac Manipulator：這是一款建立在 Isaac ROS 上的參考工作流程，可簡化開發 AI 機械手臂或操縱器的作業，這些機械手臂或操縱器能夠完美感知、理解環境並與其互動。
• NVIDIA Isaac Sim™：建立在 NVIDIA Omniverse™ 平台上的參考應用程式，用於在以實體條件搭建出的環境裡模擬、測試和驗證機器人，並且產生合成資料。
• NVIDIA Isaac Lab：Isaac Sim 中的參考應用程式，將人工智慧機器人基礎模型訓練中的強化、模仿和遷移學習調整至最佳狀態。

Isaac 生態系迅速擴大規模

亞洲、歐洲與北美地區機器人及自主機器開發領域的領導業者率先採用 NVIDIA Isaac。

工業自動化軟體與系統領域的全球領導業者西門子，利用 NVIDIA Isaac Sim 強大的軟體在環（software-in-the-loop）功能。Isaac 技術加快了西門子開發和測試 SIMATIC Robot PickAI (PRO) 及 SIMATIC Robot Pack AI 等先進機器人技術的速度。AI 視覺軟體提供認知的、由A I 驅動的功能，使得工業機器人系統能夠自主可靠地拾取和包裝任意物品，使用者無需事先接受任何 AI 訓練課程。西門子預計在擴展雙方的合作，並在今年稍晚的 SPS Expo 上宣布新功能。

西門子提供工業級人工智慧，並且與自動化解決方案完美整合，在有著 NVIDIA 技術支援的西門子工業 PC 基礎上部署時易於使用，為工業機器人的生態系帶來視覺 AI。

在 2022 年底收購 Open Source Robotics Corporation 的 Alphabet，旗下的軟體與人工智慧機器人子公司 Intrinsic 在其適用於多種機器人的軟體平台上成功測試了 Isaac Manipulator。Intrinsic 利用 Manipulator 展示一種具擴充性又普遍適用之機器人抓取技能的發展潛力，這種技能可以用於不同的夾握器、環境和物體。

Intrinsic 執行長 Wendy Tan White 表示：「NVIDIA 是我們最好的合作夥伴，他們幫忙為基礎模型奠定基礎，如此一來便能對工業機器人技術的發展產生深遠影響。我們雙方的團隊共同努力整合 NVIDIA Isaac 與 Intrinsic 平台，能夠為數百萬名開發人員和企業釋放巨大的潛在價值。」

比亞迪集團在全球電子、汽車、新能源和軌道交通等四大產業擁有強大的製造實力。比亞迪旗下的子公司比亞迪電子（BYDE）是全球領先的高科技和創新產品供應商，利用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Perceptor 開發全系列自主移動機器人，為工廠提供完整的物流解決方案。

比亞迪電子資深業務開發總監 Chris Yotive 表示：「比亞迪電子非常重視幫助客戶加快部署物流應用項目。我們與 NVIDIA 合作開發出搭載 NVIDIA Isaac 技術的先進自主移動機器人，將為客戶提高員工人身安全、降低生產成本與提高生產智慧化水準。」

Teradyne Robotics 旗下的 Universal Robots（UR）與 Mobile Industrial Robots（MiR）使用 NVIDIA Isaac 整合人工智慧與自動化兩項技術。UR 將 Isaac Manipulator 納入其 PolyScope X 軟體平台，以開發新的協作機器人（cobot）解決方案。MiR 利用 Isaac Sim 產生合成資料，並且模擬實際部署該公司自主移動機器人 MiR1200 棧板堆高機的情況。

Teradyne Robotics 集團總裁 Ujjwal Kumar 說：「整個業界齊心努力，是協助客戶解決機器人技術方面難題的關鍵。NVIDIA Isaac 先進的 AI 和模擬能力，再加上我們龐大的自主移動機器人和協作機器人裝機量，我們將突破創新極限，幫助多個產業快速解決問題。」

採用模組化設計的 NVIDIA Isaac 平台使得企業能夠同時採用單項或多項技術。

利用 Isaac Perceptor 來開發先進的感知式自主移動機器人的公司包括 ArcBest、比亞迪電子、Gideon、idealworks 與 RGo Robotics。

利用 Isaac Manipulator 製造人工智慧機械手臂的公司包含所羅門、達明機器人、Vention 和安川電機。

超過百家業者使用 NVIDIA Isaac Sim 來模擬、測試和驗證機器人應用項目，其中包括 Hexagon、Husqvarna Group 和 MathWorks。Agility、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence 和 Sanctuary AI 採用 Isaac Lab。

COMPUTEX 大會現場展示機器人創新項目

NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳在他的台北國際電腦展（COMPUTEX）主題演講中，展示用於交通運輸、醫療保健和工業製造領域的機器人。全球最大的電子產品製造商鴻海科技集團在一次展示活動中，展示 NVIDIA Omniverse 平台上一個完全模擬的自主工廠，該工廠配備由 NVIDIA 機器人合作夥伴利用 NVIDIA Isaac 開發出的人工智慧機器人。

歡迎觀看黃仁勳的 COMPUTEX 主題演講了解 AI 和其他領域的最新發展。了解更多關於為 NVIDIA Issac 平台現已推出的更新。