動手操作AI:Duckietown Foundation 免費提供由 NVIDIA Jetson Nano 2GB 支持的 edX 機器人課程

NVIDIA 的全新、經濟型 AI 平台有助於學生掌握真正的機器人技術。

作者 Lynette Farinas

對於許多人而言,機器人技術是學習 AI 的入口,而掌握機器人技術的最好方法之一就是動手操作。

現在,所有   AI  愛好者的福音到了!在秋季的   NVIDIA GTC 大會上, Duckietown Foundation 宣布,將藉助由全新 NVIDIA Jetson Nano 2GB 開發者套件支持的 Duckiebot 硬體平台,提供有關 AI 和機器人技術的免費 edX 課程。

Duckietown 計劃始於 2016 年的 MIT 課程,現已發展為一個用於機器人技術以及 AI 教育、研究和推廣的開源平台。該計劃由 Duckietown Foundation 負責協調,其任務是向廣大學生介紹機器人和 AI 技術。

Duckietown Foundation 通過動手學習活動來達成這一目標。在活動中,學生將 AI 和機器人組件相結合,以解決自動駕駛汽車領域所遇到的現代化自主技術問題。通過在 Duckietown 機器人生態系統中實施各種解決方案,讓學生能夠在城市環境模型中親眼見證理論、演算法和部署在真實機器人上所產生的相互作用。
NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit
Jetson Nano 2GB 開發者套件具有運行多種 AI 模組和框架的效能和能力,使其成為用於學習和創造 AI 應用程式的終極 AI 入門級電腦。

全新開發者套件是 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平台上的最新產品,涵蓋了從入門級 AI 設備到用於完全自主機器的高級平台。為了幫助人們入門機器人技術, NVIDIA 還宣布提供免費線上訓練和 AI 認證計劃

蘇黎世聯邦理工學院( ETH Zurich )動態系統和控制教授、 Duckietown 基金會顧問 Emilio Frazzoli 表示:“Duckietown 教育平台提供了按照真實世界自主系統等比縮小的可操作、易獲取系統版本。而在藉助 NVIDIA Jetson Nano 後, Duckietown 能夠以前所未有的低價,讓學習者使用最先進的 AI 運算解決方案,實現自主學習。”

該課程的另一個亮點是 Duckietown Autolab 遠端基礎設施,學習者可以在家中通過該基礎設施使用 Duckiebot 機器人對機器人代理商進行詳細的遠端評估,並提供相關反饋。因此該課程能夠提供隨附真實硬體評估的實際開發流程。

Duckiebot powered by Jetson Nano 2GB
Duckiebot 由 Jetson Nano 2GB 提供支援

edX 課程現已開始免費提供。該課程名為“Duckietown 無人駕駛汽車課程”,將於 明年 2 月開始。對於採用全新 NVIDIA 技術的 Duckiebot ,如果您想要進一步了解其技術規格或預先訂購,請參閱 Duckietown 商店

人工智慧駕駛奧運會

Duckietown 為研究生者或以此獲得樂趣的人們創辦了人工智慧駕駛奧運會

( AI Driving Olympics , AI-DO )比賽。這是一項以自動駕駛汽車為主的比賽,旨在通過一系列有趣的挑戰對新的機器學習方法進行自動駕駛基準測試,從而評估嵌入式 AI 的最新技術水平。

從簡單的車道追踪到車隊管理, AI-DO 由一系列愈發複雜的任務組成。在每項任務中,每名參賽者可以藉助各種資源,例如模擬、行駛記錄、代碼範本、基準實現以及在正式定義的城市環境 Duckietown 中運行的標準化實體自主機器人 Duckiebot 。

參賽者所提交的內容將在雲端中進行評估、在遠端 Duckietown Autolabs 中進行實際評估,並在現場決賽中運行真正的 Duckiebot 一決勝負。

參賽者可以在比賽的任何階段進行遠端參與,只需要發送打包為 Docker 鏡像的源代碼即可。然後,團隊成員將可以使用 Duckiebot 的“Autolabs”,該工具能在可重複設置的環境中進行遠端實驗

下一場 AI-DO 比 賽將於 12 月 6 日至 12 日在 NeurIPS 舉行。

包括蘇黎世聯邦理工學院和蒙特婁大學( Universit é de Montr é al )在內的 80 多所大學中都提供了 Duckietown 課程和實驗室。本科和研究生課程的課程材料均為開源狀態,其中包括了每週演講計劃、開源軟體以及帶有自動駕駛汽車套件的模組化 DIY 硬體智慧城市環境。

以下影片中回顧了 NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳在 GTC 上發布的更多詳情。