爆米花明星:NVIDIA 的爆米花外送機器人裡藏著創新核心

作者 Brian Caulfield

NVIDIA 教導機器人穿梭在工作場所之間,正如 NVIDIA Linux 系統管理員 Ankhit 所發現的那樣,用來外送爆米花到各處。

在 Ankhit 使用 Slack 下訂單後不久,一個有著輪子的粗勇機器人 Carter,將裝有他喜愛的「鹽味、不加奶油」口味爆米花棕色紙袋送到 Ankhit 的工作隔間,Ankhit 笑著說,接著抓起一把爆米花丟進嘴裡。

Carter 機器人原為 NVIDIA 內部的一項專案,從它今年開始外送現做爆米花給同仁後,人氣開始高漲,不過真正要告訴各位的獨家消息倒是跟零食沒什麼關係。

Carter 機器人的創作者反而希望它能展現開發人員可用在室內物流方面的能力。

由 NVIDIA 的 Claire Delaunay 所率領的這項企畫案,是另一個更大型專案的一部分內容,企圖打造一個機器人平台,以便更輕鬆地將人工智慧加入下一代機器人。

「公司裡只要有人需要把東西從 A 點搬到 B 點,都能利用 Carter 機器人、進行客製化調整,並且插入各種情境。」有著豐富開發各類自動設備經驗的 Delaunay 說。

Delaunay 的團隊使用 Segway RMP 210 機器人移動平台來開發 Carter 機器人。它使用光達感應器和立體攝影機來進行導航,而機器人的電子大腦則是 Jetson AGX Xavier

「它就像是樂高積木。」Delaunay 說,指的是 Jetson 讓他能自由進行開發。

Delaunay 說這個爆米花外送機器人將是一個使用範例和教學內容,使用者可以按照使用需求自行調整。

週四的爆米花日

對於 Delaunay 數百名在 NVIDIA 聖塔克拉拉園區 R 大樓裡的同事來說,Carter 機器人成為某項福利的最新樂趣,對許多 NVIDIA 的同仁來說,這已經成為一種儀式,甚至是一種痴迷,也就是週四的爆米花日。

每週在全球各地的 NVIDIA 辦公室裡都會有爆米花推車,到處供應熱騰騰的現做健康零食。

身上有著綠色 NVIDIA 員工識別證的 Carter 機器人,最適合這項傳統。「Carter」一名剛好呼應著「cart」(推車)這個字。

「這是一款有個性的推車。」Delaunay 說。

Carter 機器人身上還有著員工識別證。   

該專案的工程總監 David Weikersdorfer 解釋說,Carter 很快就加入多個外送爆米花、指導 NVIDIA 員工尋找停車位、拿起餐具和協助訪客前往會議室的機器人陣容之一。

外送爆米花

工程師們創立了一個有著超過九百個航點的樓面圖,建築物裡的各工作隔間和會議室都有一個航點,好讓 Carter 能穿梭在 R 大樓的各工作區之間(對於自己駕駛能力超有信心的人來說,R 大樓彎彎曲曲的樓面圖也是一大考驗)。

Carter 機器人在行進間記錄著樓面圖,並且使用團隊的軟體來產生地圖。

就算開發團隊有加入新功能,自從試運作 Carter 機器人以來,已經順利完成多次外送服務,。

「這只是一次超棒的合作,我們很想看到以後還能發展到什麼程度。」NVIDIA 全球食品與飲料部門總監 Brian West 說,接著他提出最想問的問題:「Carter 機器人什麼時候開始要外送啤酒?」